麻省理工学院开发了一种机器人更快地抓取和操纵物体的方法

 
捡东西似乎很容易，对吗?对于具有强大脑部计算机的人类来说，它可以即时，直观地找出完成工作所需的一切。但是对于机器人，甚至是高级机器人，所需的计算也异常复杂，尤其是如果您希望机器人不破坏要抓住的东西，尤其如此。
麻省理工学院开发了一种新方法，可以加快机器人抓取物体的计划，使其“显着”更快—将总时间从多达10分钟或更多分钟减少到不到一秒钟。这好了多个数量级，使其更接近人类的反应和响应时间。
这对于已经使用机器人技术的环境(包括工业环境)可能具有很大的实际好处。研究小组的方法包括让机器人将物体推向不会移动的表面，这使它可以简化一系列有关如何操纵它的决策过程。这可以应用于拣选和分类应用程序，这对于工厂车间和仓库中的机器人来说已经足够普遍。
麻省理工学院说，这甚至可以用于改善“复杂工具”的机器人操作，并且即使在简单的机器人抓爪的情况下也可以使用它，而不仅仅是对先进的，铰接性强的机器人操纵器有用。
为了证明其模型的有效性，该团队进行了一个实验，其中一个机器人抓手握住一个T形块并将其推向垂直方向固定的固定杆。结果反映了他们虚拟模型中发生的情况，该机器人能够通过操纵计划抓握的块的控制，以将其垂直放置在平板电脑表面上的时间不到一秒钟，而使用传统方法花费了500多秒钟方法。