火星InSight着陆器推动“痣”的顶部

 
美国宇航局的火星InSight着陆器将推向“ M鼠”的顶端。 NASA InSight最近将其机械臂移到了被称为“摩尔”的挖掘装置上，以准备推动其顶部或后盖。图片来源：NASA / JPL-Caltech经过近一年的尝试深入研究火星表面的工作，属于NASA InSight着陆器的热探针即将获得推动。任务小组计划命令InSight机械臂上的瓢按下“摩尔”，这是一种微型打桩机，旨在将自身锤落至16英尺(5米)远。他们希望向下推动the鼠的顶部(也称为后盖)可以防止它从火星上的洞中退出，就像近几个月来埋葬自己之后，最近两次一样。
该仪器的一部分称为热流和物理特性包(HP3)，是一个16英寸长(40厘米长)的长钉，配有内部锤击机制。当钻入土壤时，它被设计成与从太空船延伸出的带状系绳一起拖动。温度传感器沿着绳索嵌入，以测量从行星内部深处传来的热量，以揭示有关火星和所有岩石行星(包括地球)形成的重要科学细节。 HP3由德国航空航天中心或DLR提供给NASA。
到目前为止，团队一直避免推后盖，以免对系绳造成任何潜在损害。
mole鼠在锤击的第一天即2019年2月28日发现自己卡住了。此后，InSight团队确定这里的土壤与火星其他地方遇到的土壤不同.InSight降落在一个异常厚的榴ric或一层胶结土壤的区域。尘土颗粒不会像预期的那样松散和像沙子一样粘在一起。
mole鼠需要土壤摩擦才能向下移动;没有它，它会因自身的锤击动作而后坐，从而使其简单地反弹到位。具有讽刺意味的是，松散的土壤(而不是硬土)会在磨牙周围掉落时提供摩擦。
去年夏天，InSight团队开始使用机械臂的勺子将其压在痣的侧面，这种称为“钉扎”的技术增加了足够的摩擦力，以帮助其挖掘而不会与与痣的痣相连的脆弱的科学系绳接触。后盖。
在钉扎帮助的同时，这只痣有两次从火星土壤中弹出的可能是从地下积聚的土壤。几乎没有其他选择，团队决定尝试通过小心地按压后盖，同时避免系绳，来帮助挖痣。
就像钉扎一样，可能需要花费一些尝试才能完善后盖推力。在整个2月下旬和3月初，InSight的手臂将被操纵到位，以便团队可以测试当the鼠短暂锤击时发生的情况。
同时，研究小组还考虑使用铲子将更多的土壤移入痣周围形成的洞中。这可能会增加压力和摩擦，使其最终被挖掘。他们是否遵循这条路线取决于后盖推动后痣能够走多深。