这种超声波抓手可以让机器人在不触摸物体的情况下握住东西

 
如果机器人要在医院和电话维修店等地方提供帮助，则需要轻触一下。还有什么比根本不轻要轻呢?研究人员已经创建了一种夹持器，该夹持器使用超声波将物体悬挂在空中，从而有可能适合最精细的任务。
这是通过一系列微型扬声器完成的，它们可以非常仔细地控制频率和音量发出声音。这些会产生某种站立压力波，可以将物体支撑起来，或者，如果压力来自多个方向，则将其保持在适当位置或在周围移动。
这种所谓的“声悬浮”并不完全是新事物，我们在各处都将其用作技巧，但到目前为止，还没有明显的实际应用。但是，Marcel Schuck和他在苏黎世联邦理工学院的团队表明，这种便携式设备可以轻松地在必须非常轻巧地握住微小物体的过程中找到位置。
例如，理想的是在没有物理接触的情况下握住一个小的电气部件，或者一个用于手表或微型机器人的微小的涂油齿轮或轴承，因为这种接触会给它带来静电或灰尘。因此，即使机械手已完成任务，也必须保持机器人清洁或隔离。但是，声学操作将大大减少污染的可能性。
问题在于，不清楚将特定物体悬挂在空中所需的频率和幅度的哪种组合。因此，这项工作的很大一部分是开发可轻松配置为与新对象一起使用的软件，或对其进行编程以特定方式移动它(按照用户的意愿旋转，翻转或以其他方式移动它)。
可以使用的原型机已经完成，但是Schuck计划对各个行业进行调查，以了解这种设备是否以及如何对他们有用。制表在瑞士当然很重要，而且零件既小巧又易于触摸。 “例如，齿轮先涂上润滑剂，然后再测量该润滑剂层的厚度。甚至最微弱的接触都可能损坏润滑剂薄膜。”他在ETHZ新闻稿中指出。
钟表匠将如何使用这种机械臂?微观机器人的设计者或生化学家将如何?潜力显而易见，但不一定明显。幸运的是，他有少量的研究金可以花在这个问题上，如果他的早期调查取得成果，他希望明年将其拆分为一家初创公司。