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CMU的机器人手臂连接到背包上,伸出援助之手

发布时间:2019/04/08 产经 浏览次数:35

 

据悉,Carnegie Mellon的Biorobotics Lab可能是模块化蛇形机器人的发源地。该实验室的蛇形机器人最初设计用于挤压搜索和救援任务和基础设施检查的紧张点,已经产生了一个由不同项目组成的军队,以及至少一个匹兹堡地区的初创公司。

几年前,机器人变得模块化,允许工程师混合和匹配零件并更换故障部分。从这些模块中,CMU学生团队已经建立了各种不同的项目,包括蜘蛛状六足机器人,其六肢由机器人段构成。我们还与鹤壁共度时光,其模块化机器人执行器将实验室研究的版本商业化。

两年后,当我们回到实验室时,研究人员有一个全新的项目向我们展示。 “这一群体的学生非常自我导向,我们提出了自己的项目,”CMU博士生朱利安惠特曼解释说。 “我们经常受到硬件重新配置成任何形状的能力的启发。有时人们会看一堆模块。因此,他们将构建它并快速编程以做某种有趣的行为,有时这会刺激一个全新的研究方向。

惠特曼的项目将模块变成了一个可穿戴的额外肢体。他很快指出,该系统不是外骨骼。相反,它是一个安装在背包式支撑结构上的机器人手臂。该项目背后的想法是允许佩戴者完成有点过于复杂的工作,只需要两只手。

“在汽车装配或飞机装配中,一个常见的任务是将一些东西放在头上并将其固定在天花板上,”惠特曼解释说,然后在附近的工作站演示动作。 “因此,如果你把一部分放在汽车的底部或飞机的顶部,通常是在工业中,他们必须有两个人从事这项工作,一个人只是把零件放在适当的位置,另一个正在修理它。“

该项目目前支持一个肢体,使用游戏手柄控制。惠特曼解释说,可以添加尽可能多的肢体“就像一个人可以携带”,以获得更多的Octopus博士风格的方法。但最大的限制是佩戴者可以在给定时间控制多少。

“现在我用按钮或语音命令控制它,所以你现在有两组按钮和两组语音命令,”惠特曼说。 “在某些时候,用户越来越难以控制它并变得不那么有用,你添加的武器越多。但是在未来,我们希望让这些武器更加自主,拥有自己的观念和自己的决策过程。“

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