百度Apollo公布了自动驾驶系统感知等全链条技术方案

据报道，从百度获悉，百度自动驾驶专家团队近日在ApolloDay技术开放日活动上，首次向外界全景化展示了百度Apollo的领先技术实力，公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，自主创新的文心大模型应用于自动驾驶、新一代Apollo自动驾驶地图等前沿探索，正在助力自动驾驶实现全链条关键技术的自主创新。

据介绍，大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势，百度自动驾驶依托文心大模型特色优势，率先实现技术应用突破。利用文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，百度Apollo大幅扩充了自动驾驶语义识别数据。此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

百度Apollo发布了Apollo自动驾驶地图全景，提出知识增强、分层多维等新一代地图趋势。目前，百度高精地图构建自动化率已达到96%，大幅解决了应用成本高的问题。同时，为保障高安全性，Apollo自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。

汽车智能化时代，百度也积极将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品，探索L4/L2+技术共生路线。百度自动驾驶技术专家王亮认为，目前技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4持将续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。