特斯拉发布FSDBeta10.5高级驾驶辅助系统，目前仅向内部员工开放

据报道，一名获得更新的特斯拉员工证实，特斯拉开始发布测试版FSDBeta10.5高级驾驶辅助系统，但目前仅向内部员工开放。从更新说明中可以看出，FSDBeta10.5比之前系统功能有了很大提升。

本月早些时候，马斯克暗示FSDBeta10.5将在11月20日左右发布。11月19日，马斯克在个人社交媒体Twitter上表示，他希望FSDBeta10.5很快就能准备好。

当天早些时候有推文称，“我们已经向一位今晚收到此更新的特斯拉员工确认，这就是FSDBeta10.5。特斯拉正向员工的车辆推送FSDBeta10.5系统更新。”“他们已经表示，如果最后检查进展顺利，预计周日晚上将宣布推出新产品。”

没过多久，特斯拉社区就有报道称，最新一代的高级驾驶辅助系统即将发布。跟踪特斯拉更新服务的媒体随后在Twitter上表示，他们已经证实FSDBeta10.5确实已经发布，但目前只对员工开放。

在这些报告中，FSDBeta10.5相关更新说明也随之公布，准确地描述在更新中系统改进了哪些方面。从更新信息中可以看出，特斯拉已经再次改进了测试版FSD应对易受伤道路使用者(VRU)的能力，以及对交通锥和交通标志的检测能力。更重要的是，FSDBeta10.5系统还能够通过自动变换车道来远离正在并线的其他车辆，而且无需减速。在FSDBeta10.5系统控制下，车辆“虚假减速”的情况也有所减少。总的来说，相关改进将使FSDBeta10.5的表现更像人类驾驶。

以下是FSDBeta10.5的部分更新说明：

——改进系统自动标记功能，将超越易受伤道路使用者(行人，自行车，摩托车)的速度误差降低20%。

——采用全新静物自动标记、添加165K自动标记视频，将对分道线、道路边缘线和车道连接线等静态标记的识别准确率提高13%。

——改进交通锥和交通标记检测能力。

——将对插队车辆的检测能力提高5.5%，帮助减少虚假减速。

——在阴影模式下启用“紧急规避机动”功能。

——允许在安全的情况下改变车道以避开并线车辆。

——在路口使用多模态目标预测，提高了并线目标检测错误率。

——提高短时间内的减速阈值，改进车道变换功能。

——改进弯道建模功能，让车辆机动更精细。

——避免不必要的绕路或重新规划路线。